Слово паломничество происходит от латинского слова palma — пальма, поскольку первые паломники ездили по святым местам в Палестину и обычно оттуда привозили с собой пальмовую ветвь. Паломничество — особый вид служения Богу, духовной работы, ибо оно неразрывно связано с поклонением православным святыням.
Паломничество всегда являлось частью православного образа жизни русского человека. Люди используют свое свободное время или просто откладывают все дела, чтобы приобщиться к церковным таинствам, получить духовный свет, поклониться святыням. Многие своим трудом на монастырском послушании вносят лепту в возрождение и укрепление монастырской жизни, в замен получая исцеление от душевных и телесных недугов.
Ранее паломничество приравнивалось к подвигу, потому что оно всегда было связано с различными трудностями и опасностями. Такое странствие готовило к духовному восприятию святого места так же, как пост готовит к празднику, скажем, к Пасхе или Рождеству. Богомольцы совершали долгий и опасный путь пешком к святым местам. Одни — для спасения своей души, другие — чтобы получить исцеление для себя и своим близких по молитве с верой к особо чтимому святому, или искупаться в святом источнике. Первой паломницей на Руси была равноапостольная княгиня Ольга, посетившая в Х веке Константинополь, чтобы поклониться его святыням. Антоний Печерский ездил на Святой Афон для благословения на создание Киево-Печерского монастыря.
В наши дни происходит расцвет возрождения монастырей и монашеских традиций. С 1990 года построено и восстановлено более 15 тысяч храмов, количество православных монастырей увеличилось почти в 30 раз, учреждено более 60 новых епархий — сейчас действует более обителей Русской Православной Церкви.